《小林家的龙女仆》中的主要人物名包括：

托尔（Thor）：来自异世界的龙族，平时以人类形态出现，是一位金发美女，穿着女仆装。托尔能够飞行、喷火和使用魔法。

艾尔玛（Erma）：深海蓝龙的化身，以人类形态登场时为上井艾尔玛，具有巨乳和独角等特征。

康娜卡姆依（Kanna Kamui）：神奈神威，从异世界来到人类世界的龙族，人类形态为小学女生。康娜卡姆依最喜欢的事情是上学，在学校很受欢迎，并且被认为是小林的女儿。

这些角色构成了《小林家的龙女仆》这部作品丰富的人物群像，每个角色都有自己独特的性格和背景故事。