鸡脚筋的煮熟时间主要取决于其初始状态和所采用的烹饪方法。以下是几种不同情况下的煮熟时间：

一般情况

鸡脚筋放入清水锅中，加入少量料酒，大火煮开后转中火煮6-7分钟，然后放入冰水中冰镇至凉。

使用八角、香叶等调料

将鸡脚和腌制料一同倒入锅中，加入适量清水，以没过鸡脚为宜，再放入八角、香叶。大火烧开后转中火煮10 - 15分钟，期间可适当翻动鸡脚，确保受热均匀。煮至鸡脚熟透，用筷子能轻松插入即可关火。

焯水后焖煮

鸡脚筋洗干净，放入清水锅里焯水5分钟，煮出血水。焯水后捞出，用清水冲洗干净泡沫。再放入少量料酒和生抽，耗油1茶匙，大火翻炒上色。加入小半碗水，改中火焖20分钟左右，直至汤汁减少微干。

综合以上几种方法，可以得出以下结论：

如果只是简单煮一下，大约需要6-7分钟。

如果加入调料和八角等，需要10 - 15分钟。

如果先焯水再焖煮，大约需要20分钟。

因此，鸡脚筋的煮熟时间大约在6-20分钟之间，具体时间可以根据个人口感和需求进行调整。建议先尝试较短的时间，然后根据结果适当延长煮法，以达到最佳口感。