古人确实存在裸睡的习惯。以下是一些相关证据和解释：

文献记载

古文中有记载表明，古人会裸睡。例如，中学时期学习的一篇文言文中就提到了这一点。

保护衣物

在中国古代，衣物相对珍贵，因此人们会特别爱惜衣物。穿着衣服睡觉会增加衣服和被子的摩擦，从而减少其使用寿命。

舒适与健康

裸睡被认为是一种无拘无束的自由快感，有利于增强皮脂腺和汗腺的分泌，促进皮肤的排泄和再生，同时也有助于神经的调节和增强适应及免疫能力。

预防疾病

有观点认为，男人裸睡可以预防阳痿，但需要注意环境的卫生和安静。

古代睡衣

古代的睡衣设计较为简单，主要是为了护住肩、颈、腹等容易受寒的部位。例如，《老老恒言》中提到的寝衣，就是设计来保护这些部位的。

综上所述，古人确实存在裸睡的习惯，并且有多种原因促使他们这样做，包括保护衣物、追求舒适和健康以及预防某些疾病。