龙泉宝剑始创于 春秋末期到战国初期，由越国的铸剑师鼻祖欧冶子所创。据记载，欧冶子大约生活在公元前514年前后，他不仅精通冶金技术，还锻造了多把名剑，其中最为人所知的是“龙渊”、“泰阿”和“工布”三剑。

具体来说，欧冶子在春秋末期奉楚王之命，遍访名山大川寻找铸剑佳地，最终在浙江龙泉选定了秦溪山作为铸剑之地。他在这里搭寮筑炉，利用山中的铁英，经过两年的努力，铸造出了这三把名剑。其中，“龙渊”剑后来成为了龙泉宝剑的前身，而“泰阿”和“工布”也享有盛名。

到了唐代，因避唐高祖李渊的讳，将“龙渊”改名为“龙泉”，此后龙泉宝剑的名声便传遍了天下。

因此，龙泉宝剑的发明时间可以追溯到春秋末期到战国初期，距今已有超过2600年的历史。