一汽丰田普瑞维亚与塞纳的区别主要体现在以下几个方面：

车身尺寸

塞纳的车身尺寸为长5085mm、宽1983mm、高1811mm，轴距为3030mm，空间相对较大。

普瑞维亚的车身尺寸为长4795mm、宽1800mm、高1750mm，轴距为2950mm，空间较塞纳小一些。

动力总成

塞纳提供2.7升和3.5升自然吸气发动机，并有两驱和四驱版车型。

普瑞维亚则提供2.4升和3.5升自然吸气发动机，但全系均为前驱版车型。

外观和内饰设计

塞纳采用OnEMotion Style一体化设计，前脸像子弹头，车身线条简洁流畅，具有低重心的视觉效果。

普瑞维亚设计大胆前卫，车身线条浑圆，前大灯与散热器栏栅相接，显得刚劲动感。

内部空间和乘坐舒适性

塞纳的内部空间更宽敞，乘坐舒适性更好。

普瑞维亚虽然内部空间较小，但座椅舒适性和内饰质量仍然很高。

价格

普瑞维亚 2012款2.4L 7座标准版官方指导价为36.38万。

塞纳 2015款3.5L 四驱L官方指导价为52万，两者之间存在较大的价格差异。

配置

塞纳配备了一些高级安全配置，如车道偏离预警系统、自动泊车辅助系统等。

普瑞维亚和塞纳都配备了一些高科技配置，如导航系统、倒车摄像头、停车雷达等，但塞纳的内饰在设计和配置上更加丰富和人性化。

总结：

一汽丰田普瑞维亚与塞纳在车身尺寸、动力总成、外观和内饰设计、内部空间和乘坐舒适性、价格以及配置等方面都存在明显的差异。塞纳更适合需要更大空间和更强动力的家庭用户，而普瑞维亚则以其时尚的外观设计和舒适的乘坐体验受到青睐。根据个人需求和预算，可以选择更适合自己的车型。