4RB2发动机是丰田公司开发的一款高性能发动机，基于丰田2RZF-E原型机进行技术改进而成。它主要应用于内燃机领域，适合于多种车型，包括丰田海狮、海拉克斯、阁瑞斯MPV、轻卡和旅行车等。4RB2发动机在日本每月的产量为4500台，并且累计生产量已超过80万台。此外，该发动机在中国也有应用，主要车型包括金杯海狮、金杯阁瑞斯、长风猎豹SUV、北汽巴鲁、一汽东风皮卡和日产皮卡等。