情态动词 `haveto` 的用法如下：

基本含义

`haveto` 意为“必须”或“不得不”，强调客观上的必要性，通常用于描述由于某种外部因素导致的必须执行的行为。

句式结构

肯定句：主语 + have/has to + 动词原形 + 其他。

否定句：主语 + don't/doesn't have to + 动词原形 + 其他。

疑问句：

一般疑问句：Do/Does + 主语 + have to + 动词原形 + 其他？

简略答语：Yes， 主语 + do/does. / No， 主语 + don't。

时态变化

`haveto` 可以用于多种时态，具体形式根据时态而定：

一般现在时：主语为第三人称单数时用 `has to`；其他情况用 `have to`。

一般过去时：用 `had to`。

一般将来时：用 `will have to`。

特殊用法

`haveto` 可以与其他情态动词连用，例如 `have to` 可以跟 `have to` 表示必须同时做几件事。

语境中的使用

`haveto` 通常用于描述由于规则、法律、义务等原因必须做的事情，例如：

You have to finish your homework before you can go out.

She has to take care of her elderly parents.

总结：

`haveto` 是一个表达客观必要性的情态动词，后面接动词原形。

它有肯定、否定和疑问三种句式形式，并且有时态变化。

`haveto` 通常用于描述由于外部因素导致的必须执行的行为。

建议在实际使用中根据具体的语境和时态选择合适的 `haveto` 形式，以确保表达准确无误。