2021年东京奥运会并没有男子单杠项目，这主要是因为 男子单杠与女子高低杠在技术和审美上存在差异，且考虑到男子运动员的身高和力量特点。以下是详细解释：

技术与审美差异

男子单杠与女子高低杠虽然都属于体操项目，但它们在技术要求和审美标准上有很大不同。女子高低杠更注重运动员的柔韧性和协调性，而男子单杠则要求更高的力量和技术难度。

由于男子身高通常比女子高，如果在男子单杠项目中采用与女子高低杠相同的动作和技巧，可能会导致转体时脚部已经着地，这不仅影响比赛成绩，还会失去观赏性。

力量与体重限制

男子体操运动员通常身材较为高大，力量较强。在平衡木等需要轻盈和稳定性的项目中，高大的身材可能会成为障碍。

女子体操选手一般身材瘦小，更容易在平衡木上完成各种高难度动作。而男子在平衡木上可能无法展现出同样的美感和技巧。

历史与传统

体操项目的设置往往受到历史传统和规则的影响。男子单杠作为体操项目之一，其设置可能受到早期体操规则和审美观念的影响，逐渐形成了与女子高低杠不同的项目设置。

综上所述，2021年东京奥运会没有男子单杠项目，主要是基于技术和审美上的考虑，以及男子运动员的身高和力量特点。