三阶魔方的高级公式主要包括CFOP法中的各个步骤公式，以及一些衍生公式。以下是这些公式的简要概述：

底层十字公式

公式：F R U R' U' F'

描述：将底层中心块与相邻边块配对，并使底层四个角块归位。

底层角块归位公式

公式：R' D' R D

描述：将底层四个角块归位，但可能会打乱底层边块的配对。

二层棱块配对公式

公式：F U R U' R' F'

描述：将二层棱块配对，并使其归位。

顶层十字公式

公式：F R U R' U' F'

描述：在顶层形成一个十字。

顶层角块归位公式

公式：R U R' U R U2 R'

描述：将顶层四个角块归位，并使得最后一个角块与底层对应位置。

顶层角块调整公式

公式：U R U' L' U R' U' L

描述：交换顶层两个角块的位置，同时打乱底层的角块。

克己公式

公式：X-Cross+ZBF2L+ZBLL+COLL+PLL

描述：这是一个高级的CFOP衍生技术，通过优化各个步骤来提高还原速度。

VHF2L公式

公式：Vandenbergh-Harris F2L

描述：完成最后一组基本形F2L的同时完成顶层十字，是EOLS的子集。

EOLS公式

公式：Edge Orientation Last Slot

描述：完成最后一组F2L的同时完成顶层十字，共302个公式。

PLL公式

公式：（R2 U）（R U R' U'）（R' U'）（R' U R'） （11 步）

描述：三棱换和角块换的公式。

Cross公式

公式：底棱归位

描述：底部十字还原。

F2L公式

公式：常见F2L公式及其非标态转化

描述：熟练掌握常见F2L的公式，并学会利用空角技巧和非标转标态手法。

这些公式需要一定时间的练习才能熟练掌握，但一旦掌握，可以大大提高还原魔方速度和效率。建议从基础公式开始学习，逐步过渡到高级公式。