要清理骆驼腿和蹄子，可以按照以下步骤进行：

初步清洗

将骆驼腿或蹄子用清水洗净，沥干水分。

去除毛发

对于骆驼腿，可以用火烧掉毛发，然后用开水浸泡20分钟，再用刷子刷净。

对于蹄子，可以先用火烧皮斩块，然后放入锅内加水煮开，煮到蹄子里的血水都出来后再捞起，用温水洗去上面的油污。

去腥增香

在锅中加几片姜、几粒花椒和一颗核桃，加水煮开后转小火炖一个小时，这样可以去除异味并使蹄子更容易炖烂。

进一步清洗

将蹄子放入盛有淘米水的盆内，用手抓洗，淘米水不仅可以清洗掉附着在蹄子表面的脏东西，还可以去腥味。

反复冲洗几遍，直到水很清，没有脏东西为止。

炖煮

将处理好的蹄子放入锅中，加入足够的水、黄酒、葱姜等调料，大火煮开后转小火炖煮，直到蹄子脱骨。

去骨和炸制（如需要）：

蒸好的驼掌或蹄子趁热去骨，保持掌形或蹄子形状。

抹上糖色后，放入油锅炸一下，晾凉备用。

通过以上步骤，可以有效地清理骆驼腿和蹄子，使其干净无异味，并便于后续的烹饪处理。