陈氏太极拳二十四式中的云手动作，其具体步骤如下：

起势

后坐扣脚，身体放松，两臂自然下垂，手指微屈，虚颌顶劲，下颏微收，舌抵上腭，双眼平视前方。

左右云手

左云手：

1. 从当前的马步高探马姿势向右转体，左手落来右手起，两臂旋转如车轮。

2. 上欲发劲下欲引，吸气引合意欲发，呼气发力意在先。

3. 运手旋转如拉线，中正运转不可偏，双手旋转领双脚，左右东西舞。

4. 先由左手领，右手随著行，右齐亦收西，两手与眉齐。

5. 双手去尺余，逆顺缠徐徐。

右云手：

1. 从当前的马步高探马姿势向左转体，右手落来左手起，两臂旋转如车轮。

2. 上欲发劲下欲引，吸气引合意欲发，呼气发力意在先。

3. 运手旋转如拉线，中正运转不可偏，双手旋转领双脚，左右东西舞。

4. 先由右手领，左手随著行，左齐亦收东，两手与眉齐。

5. 双手去尺余，逆顺缠徐徐。

并步云手

开步云手：

1. 从云手姿势向右移动重心，右脚向右迈出，形成开步云手姿势。

2. 双手在两侧左右划圆翻转，左手管左半身，右手管右半身。

3. 双臂在旋转时，两肩胛骨松开，左上右下如一线相牵，不能有丢顶，如春风摆柳，随势张扬，周身上下一气贯通。

扣脚云手：

1. 从开步云手姿势向左移动重心，左脚向左迈出，形成扣脚云手姿势。

2. 双手在两侧左右划圆翻转，左手管左半身，右手管右半身。

3. 双臂在旋转时，两肩胛骨松开，左上右下如一线相牵，不能有丢顶，如春风摆柳，随势张扬，周身上下一气贯通。

通过以上步骤，完成了陈氏太极拳二十四式中的云手动作。这个动作不仅要求身体的协调与平衡，还要求意念的引导与内外的合一，是太极拳中非常重要的一式。建议在练习时，注重动作的连贯性和呼吸的配合，以达到最佳的练习效果。