《变形金刚7》的故事主要围绕着 宇宙大帝的仆人天灾一伙人和巨无霸军团汽车人抢夺曲速钥匙展开。曲速钥匙具有打开超曲速通道通往宇宙各处行星的能力，因此成为双方争夺的焦点。天灾一伙人由宇宙大帝派来抢夺钥匙，而巨无霸军团则希望利用钥匙回到自己的家园塞伯坦。在这个过程中，地球上的年轻人诺亚和他的家人、朋友以及汽车人幻影也卷入其中，展开了一系列惊心动魄的冒险和战斗。

具体情节包括：

天灾一伙人的入侵：

天灾一伙人来到地球，目标是抢夺曲速钥匙。圣猿，一个生活在星球上的智慧生命体，守护着钥匙，并在战斗中牺牲，星球也被宇宙大帝吞噬。

地球的卷入：

在美洲，诺亚和他的家人生活，为了支付弟弟的医药费，他们想尽办法弄钱。艾琳娜是一位研究历史文物的学者，意外中曲速钥匙显现，放出强烈能量，引发了一系列事件。

汽车人的加入：

在偷车事故中，诺亚与汽车人幻影相识，汽车人希望和诺亚结盟，请求他帮忙找回钥匙。随后，汽车人和天灾一伙人展开了一场激烈的战斗。

钥匙的失落与寻找：

天灾一伙人追踪到钥匙，展开争夺。艾琳娜和诺亚在逃亡过程中发现钥匙只是完整钥匙的一半，并推测另一半钥匙在秘鲁神庙。他们决定前往秘鲁寻找钥匙。

最终对决：

在秘鲁，诺亚和艾琳娜找到钥匙，但天灾一伙人也紧随其后。为了保护钥匙，汽车人和天灾一伙人再次爆发战争。最终，飞剑战士出现，揭示了钥匙的秘密，并暗示了更大的危机正在逼近。

影片不仅是一场视觉盛宴，还深刻探讨了人性与机械的关系，展现了变形金刚们丰富的情感和人性。