山姆·维特维奇（Sam Witwicky）

角色：人类，主角

描述：一个有点书呆子个性的高中生，17岁生日那天意外发现了一辆二手车，实际上是汽车人变形金刚“大黄蜂”。因这个事件，山姆被卷入了汽车人和霸天虎之间的战争，并成为了全人类的救星。

米凯拉·贝恩斯（Mikaela Banes）

角色：人类，山姆的暗恋对象

描述：山姆暗恋的女生，大黄蜂也帮助山姆追求她。米凯拉的父亲是一名修车工人，也是一个偷车贼。她曾为了保护父亲而留下犯罪记录，并与山姆一起参与了变形金刚与人类的斗争中。

威廉姆·雷诺克斯队长（Capt. William Lennox）

角色：人类，美国陆军特种部队派驻卡塔尔之特殊任务小组的队长

描述：在家中有一位妻子和刚出生的女儿。在美军基地被狂派变形金刚眩晕变形的直升机攻击后，他主导了幸存者们的逃亡计划。后来，在狂派变形金刚入侵地球后，他率领自己的小队参与了变形金刚与人类的斗争。

大黄蜂（Bumblebee）

角色：汽车人（博派）的一员

描述：变形形态为雪佛莱轿车。在大黄蜂帮助山姆购车时，他迫使山姆买下自己，并一路保护山姆，将火种线索的信息发送给擎天柱等人，呼唤他们来到地球，并与擎天柱等伙伴和人类一起对抗狂派变形金刚。

擎天柱（Optimus Prime）

角色：汽车人的首领

描述：被“the Matrix of Leadership”（植于机器人首领胸中的一种固件，相当于王冠）选中成为新的首领。擎天柱胸怀保卫生命、追求和平的理想，是汽车人的精神领袖。

威震天（Megatron）

角色：霸天虎（狂派）的首领

描述：一个凭借武力、谋略、冷血无情和恐怖统治才爬上霸天虎领袖的位置。威震天只相信权力，一心想统治宇宙，具有典型的黑帮特征。

凯德·伊格尔（Kade 伊格尔）

角色：人类，机械发明家

描述：凯德·伊格尔是一位机械发明家，面对任何危机情况都处变不惊，维护地球他将不惜生命的代价。自从伊莎贝拉进入他的生活，凯德必须承担起作为她父母的责任，保护和照顾她。

伊莎贝拉（Isabella）

角色：天才机械少女

描述：从小在寄养家庭长大，童年时的不幸使她失去了家庭成为孤儿。一次偶然的机会，凯德·伊格尔在大街上解救了遇到麻烦的伊莎贝拉，两人因此建立了信任成为战友。

这些主要人物构成了《变形金刚》系列的核心，围绕着他们的冲突和合作，展开了一系列惊心动魄的冒险故事。