“上山四条腿，下山一条腿”的动物是“人”。人在上山时，尤其是上徒峭的山时，往往需要手脚并用，四着地爬山，所以说是“上山四条腿”。而在下山时，人往往比较轻松，身体直立行走，远远看上去就是“下山一条腿”的感觉。引申含义中，“上山”表示一个人刚出生还是婴儿的时候，用“双手和双脚”一起在地上爬，所以谜语中的四条腿可以解释为两只手加两只脚；“下山”表示一个人到了老了的时候，用一根拐杖，所以是一条腿。

此外，这个脑筋急转弯也可以从字谜的角度来解释：“上山四条腿”指的是“上”字算一条腿，“山”字算三条腿，两个字朝上的竖正好是四竖；“下山一条腿”指的是“下”字是一条腿，而“山”字仍然是三条朝上，所以下边看起来是没有腿，因而就成了下山一条腿。

综上所述，答案是“人”。