变量叶片泵主要有以下几种形式：

单作用式叶片泵

通过改变转子和定子间的偏心距来调节排量。

可分为单向变量泵和双向变量泵。

双向变量泵能在工作中更换进、出油口使液压执行元件的运动反向。

按改变偏心距方式的不同，有手调式变量泵和自动调节式变量泵。

自动调节式变量泵又有限压式变量泵、稳流量式变量泵等多种形式。

双作用叶片泵

转子每转一周，有两次吸压油过程，泵的流量不可调节，称为定量叶片泵。

手动调节单向变量叶片泵

用手动来调节定子偏心，从而调节泵的流量。

限压单向变量叶片泵

在液压系统的压力达到限定的压力后，自动减小泵的输出流量。

限定压力由装在泵内的弹簧来控制，通过螺钉调节弹簧的压缩程度。

稳流量单向变量叶片泵

具有流量补偿装置，使系统压力改变时，油泵输出流量不变。

外反馈式限压变量泵 和 内反馈式限压变量泵

限压式变量泵的两种形式，通过反馈机制来调节泵的输出流量。

综上所述，变量叶片泵的主要形式包括单作用式和双作用式，其中单作用式又分为手动调节和自动调节两种，自动调节式又包括限压式、稳流量式等多种形式。双作用叶片泵则一般为定量泵。