《快乐向前走》是赛尔号之圣者逆袭的片尾曲，以下是这首歌的歌词：

划过夜空一道光 绚丽星际天空晨

传达宇宙的信息 梦想屹立银河系

满载希望和理想 寻找奇幻神秘地

勇闯浩瀚无尽头 充满勇气往前冲

没有不过的难题 快乐向前走

你我同为伴 自由自在飞

不管天多高 不怕路遥远

划过夜空一道光 绚丽星际天空城

传来宇宙的信息 航向霹雳银河系

满载希望和理想 寻找奇幻神秘地

勇闯浩瀚无尽头 充满信心往前冲

没有不破的难题 快乐向前走

你我同为伴 自由自在飞

不管它多遥远

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