竞走是一项发展耐力的田径运动，其比赛规则包括以下几点：

保持至少一只脚与地面接触：

竞走运动员在整个比赛过程中必须始终保持至少有一只脚与地面接触，不能出现双脚同时离地的情况。

前腿伸直：

运动员的前腿从着地的一瞬间起直到垂直位置必须始终伸直，膝关节不能弯曲。

裁判员监督：

比赛中有6至9名专职的竞走裁判员监督运动员，他们依靠眼睛来判断运动员是否犯规，不能借助任何设备辅助裁判。

犯规判罚：

当运动员的行进方式违反竞走技术的规定，表现出肉眼可见的腾空或膝关节弯曲时，竞走裁判员须将一张红卡送交竞走主裁判。当竞走主裁判收到针对同一名运动员的三张来自不同竞走裁判员的红卡时，该运动员即被取消比赛资格，并由主裁判或主裁判助理向其出示红牌通知违规运动员。

比赛路线：

参赛选手必须在规定的比赛路线上进行，该路线必须是封闭的，不允许有其他车辆或人员干扰。

禁止使用增强器材：

参赛选手在比赛中遵守各种规则，如不违反比赛路线，不使用任何增强器材等。

裁判员和技术委员会：

为了保证选手遵守规则，比赛中设有裁判员和技术委员会进行监督和裁决。

比赛计时：

比赛开始前，参赛队员通过协调配合在跑道上共同行进，赛程60米。以各参赛队所用比赛器材触及终点线所在垂直平面为计时停止，用时少者名次列前。

这些规则确保了竞走运动的公平性和运动员的安全，要求运动员在比赛中保持高度的专注和正确的走步技术。