竞走是一种 发展耐力的田径运动项目，其规则包括以下几点：

支撑腿必须伸直：

在竞走过程中，运动员的支撑腿必须始终保持伸直状态，从单脚支撑过渡到双脚支撑，以确保没有出现“腾空”的现象。

摆动腿的脚跟接触地面前，后蹬腿的脚尖不得离开地面：

这意味着在摆动腿的脚跟还未接触地面之前，后蹬腿的脚尖不能离开地面，以保证整个行走过程中始终与地面保持接触。

前腿从着地的一瞬间起直到垂直位置必须始终伸直，膝关节不能弯曲：

竞走运动员在行走过程中，前腿从脚着地到垂直位置时，膝关节必须保持伸直，不能弯曲。

比赛中有6名至9名专职的竞走裁判员监督运动员：

裁判员依靠眼睛来判断运动员是否犯规，不能借助任何设备辅助裁判。

当运动员的行进方式违反竞走技术的规定，表现出肉眼可见的腾空或膝关节弯曲时，竞走裁判员须将一张红卡送交竞走主裁判：

如果运动员收到三张来自不同竞走裁判员的红卡，即被取消比赛资格。

竞走比赛通常以20千米和50千米两个项目为主，是国际田径联合会（IAAF）正式认可的比赛项目。