竞走犯规的判定主要依据以下几个方面：

离地时间：

竞走选手在比赛过程中必须保持至少一只脚始终与地面接触，即“离地时间”。如果选手在行走过程中两只脚同时离地，或者长时间离地，就会被判定为犯规。

姿势和步伐：

选手的姿势和步伐也需要符合规则，不能出现其他违规行为，如跑步、小跑或慢跑等。

腿部动作：

前腿从着地的一瞬间起直到垂直位置必须始终伸直，膝关节不能弯曲。

摆臂：

竞走运动员在行进过程中手臂不能摆出肩部水平线。

离开赛道：

竞走运动员在比赛中不能离开赛道，否则将被判犯规。

步数：

每个步伐必须包括一个接触或一个脚步移动。如果选手连续两步或两步以上没有接触地面或没有脚步移动，则会被认为是犯规行为。

裁判员监督：

比赛中有6~9名专职的竞走裁判员监督运动员。裁判员不能借助任何设备帮助判断，只能依靠自己的眼睛来判断运动员是否犯规。当裁判员看到竞走运动员的动作有违反竞走技术的迹象时，应予以黄牌警告，并在赛后报告给主裁判。当运动员的行进方式违反竞走技术的规定，表现出肉眼可见的腾空或膝关节弯曲时，裁判员须将一张红卡送交竞走主裁判。

处罚措施：

一旦选手被判定犯规，会受到相应的处罚，如被罚站、被罚时间、失去排名等。

综合以上几点，裁判员在比赛中会综合考虑选手的动作是否符合竞走规则，并通过严格的监管和判定来确保比赛的公平性和规范性。