自动化立体仓库的货物出入库流程主要包括以下几个步骤：

入库流程

物料入库：物料通过仓管员的质量抽检和清点数量，合格后按要求将物资放到空托盘上。仓管员使用手持终端扫描托盘条码，并录入产品信息，将入库产品信息与托盘信息组合。

信息组合：信息组合后的物资托盘由人工叉车放置于入库站台，操作人员发出入库指令后，输送机启动输送，输送的物资经外形尺寸检测、条码识别及自动称重后，输送至相应的巷道堆垛机入库站台。

货位分配：仓储管理信息系统按照一定的原则分配一个固定货位，并通知巷道堆垛机，把物资托盘放到指定货位。外形尺寸检测不合格的托盘将送到缓冲站台，由人工进行重新整理，再次送到成品入库站台。

入库站台：入库站台可分为两个不同规格的托盘入库站台，标准托盘在标准站台入库，大型托盘在大型托盘站台入库。整盘与不足整盘均由入库站台入库，入库时可通过自动或手动录入方式进行。

出库流程

出库调拨单：操作人员将物资出库调拨单输入计算机，由中央计算机管理系统进行统一调配。

货位查询与指令：计算机管理系统根据提货清单对立体仓库存储货位进行查询，向立体巷道堆垛机系统发出指令。

物资提取：立体巷道堆垛机根据计算机指令，依据发陈储新、先进先出、散盘优先和各巷道堆垛机工作均衡的原则，从指定巷道中提取物资托盘，并送往物资出库站台。

出库站台：当物资托盘到达堆垛机出库站台后，直行穿梭车系统根据物资的信息将其送到相应的出库站台上，最后由人工叉车提取放置于出库缓存区或直接出库。

辅助系统

自动化设备：自动化立体仓库包括货架、巷道式堆垛起重机、入库工作台和自动运进及操作控制系统组成。货物入库前，通过输送系统运输到入库口，使用条码识别系统进行扫描读取。

控制系统：自动化立体仓库的控制系统包括计算机管理系统、入出库分配系统、自动分拣机、自动码垛机、输送机器人等，确保货物能够快速、准确地进入指定位置。

辅助设备：如堆垛机转轨设备、门禁系统等，用于确保仓库的安全性和操作的便捷性。

通过上述流程，自动化立体仓库能够实现高效、准确的货物出入库操作，提高仓库管理效率和准确性。