手自一体是一种 将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。它允许驾驶者在需要时选择手动驾驶模式，享受驾驶的乐趣和自由调节挡位的便利，同时在交通拥堵时切换到自动模式，以减轻驾驶疲劳和操作复杂性。

手自一体系统的工作原理与传统的自动挡相似，都是通过行星齿轮组实现无级变速。在手动模式下，驾驶者可以通过操作换挡杆或拨片进行手动换挡；在自动模式下，系统会根据车速、油门、刹车和转向等信号自动控制变速器的换挡。

手自一体的优点包括：

驾驶乐趣：

驾驶者可以在需要时切换到手动挡，享受驾驶的乐趣和自由调节挡位的便利。

舒适性：

在拥堵的交通状况下，切换到自动挡可以减轻驾驶疲劳，提高乘坐舒适性。

操控性：

在超车或下坡时，手动模式可以迅速提升车速或利用发动机制动控制车速，提高驾驶的安全性和操控性。

经济性：

手自一体变速器能提高自动变速箱的经济性和操控性，延长汽车的使用寿命。

需要注意的是，手自一体系统虽然提供了更多的驾驶选择，但也需要较高的维护成本及苛刻的使用要求。