2023年81岁的人属 马。具体分析如下：

周岁计算

81岁是周岁，出生年份是2023 - 81 = 1942年。

1942年按照中国农历纪年是壬午年，属马。

虚岁计算

81岁是虚岁，实足年龄是80岁，出生年份是2023 - 80 = 1943年。

1943年按照中国农历纪年是癸未年，属羊。

综合以上信息，81岁的人属马。