铲车储气筒内积水形成的原因主要有以下几点：

空气中的水蒸气：

空气中本身含有水蒸气，当这些水蒸气经过压缩机压缩后，温度升高，水分子会凝结成液态水。

温差原因：

压缩后的空气温度较高，当遇到温度较低的储气筒壁时，水分子会在筒壁上凝结，最终落到底部形成积水。

空气干燥器效果不佳：

如果储气罐进气管道前接有空气干燥器，用于分离压缩空气中的水，那么储气罐内有水可能说明空气干燥器的效果不好，无法有效去除压缩空气中的水分。

缺乏定期排水：

储气筒需要定期手动或自动排水，以保持其内部干燥。如果没有定期排水，水分会逐渐积累，导致储气筒内积水。

综上所述，铲车储气筒内积水主要是由于空气中的水蒸气在压缩过程中凝结，以及空气干燥器效果不佳或缺乏定期排水所致。为了保持储气筒的正常运行和刹车系统的可靠性，建议定期检查并排放储气筒中的积水。