地铁门关了要停一会儿的原因主要有以下几点：

安全确认：

地铁司机和车站工作人员需要进行安全确认，确保所有乘客已经安全上下车，车门和屏蔽门已经完全关闭。这包括检查是否有乘客被夹在车门或屏蔽门之间，以及是否有其他异常情况。

信号许可：

在列车启动前，司机需要确认行车信号许可，确保前方区间空闲，没有其他列车占用，或者前方的信号设备正常。

设备检查：

司机在出发前会进行行车前检查，确认车辆设备正常，包括车门、屏蔽门、信号系统等。

应急处理：

如果遇到紧急情况，如乘客抢上抢下导致车门异常打开，或者站台紧急停车按钮被违规按压，需要工作人员手动确认状态并采取措施，这可能导致列车延迟发车。

系统反馈：

地铁列车在关门后，需要向车载计算机发送全列车门关好的信号，确认所有车门都已关闭后，列车才能启动。

行车计划：

地铁列车需要按照行车计划运行，任何延误都可能影响后续列车的正常运行。因此，在必要时会采取临时停车的措施，以确保整个地铁系统的安全和效率。

综上所述，地铁门关了要停一会儿是为了确保乘客安全、设备正常、信号许可等多方面的原因。这些措施都是为了保障地铁运营的安全和效率。