拉丁桑巴的基本步包括一系列快速、节奏感强烈的步伐和动作，以下是其基本步的步骤：

准备动作

左腿在右腿后面拉丁交叉步位置，脚尖点地，承担部分重心，膝盖弯曲。

右腿膝盖放松，不要锁住，右腿脚跟提起，同时身体向上弹起，身体重心向左移动，同时左腿向左横跨一步。

向左的桑巴WSK

左腿前脚掌落地，膝盖弯曲成左弓步，身体重心放低，重心始终保持在前脚掌上，脚跟放低，无重心（压缩，四分之一拍）。

左腿脚跟提起的同时身体向上弹起（反弹），同时右腿向左腿后面拉丁交叉步位置运动（四分之二拍）。

右腿落在左腿后面拉丁交叉步位置，脚尖点地，并把身体重心移动到右腿脚尖上（身体继续上升至最高点，四分之一拍）。

左腿前脚掌落地，身体重心开始下降（又开始压缩），左腿膝盖弯曲，右腿脚尖在左腿后拉丁交叉步位置，膝盖弯曲（前半拍）。

在2的下半拍时，左腿脚跟提起同时身体向上弹起，身体重心向右移动，同时右腿向右横跨一步（提前半拍的动作，右脚要在下一节的1拍上落地，为向右的桑巴WSK做准备）。

向右的桑巴WSK

右腿前脚掌落地，膝盖弯曲成右弓步，身体重心放低，重心始终保持在前脚掌上，脚跟放低，无重心（压缩，四分之一拍）。

右腿脚跟提起的同时身体向上弹起（反弹），同时左腿向右腿后面拉丁交叉步位置运动（四分之二拍）。

左腿落在右腿后面拉丁交叉步位置，脚尖点地，并把身体重心移动到左腿脚尖上（保持最高点，四分之一拍）。

建议在练习拉丁桑巴基本步时，先进行充分的热身，特别是脚踝和腿部的力量训练，以确保能够跟上快速和节奏感强烈的舞步。此外，可以通过观看教学视频或参加舞蹈课程来学习更多的舞蹈技巧和表现方式，不断提高自己的舞蹈水平。