桑巴的基本步名称包括：

1. 基本移动步（Basic Movement）

2. 叉形步（Whisk （L.&R.））

3. 并进叉形步（Samba Walks in P.P）

4. 旁桑巴步（Samba Side Walk）

5. 行进侧点步（Progressive Bota Fagos）

6. 正反并进侧点步（Bota Fagos in P.P&C.P.P）

7. 左转（Reverse Turn）

8. 推割步（Cota Jaca）

9. 闭式摇摆（Closed Rocks）

10. 侧桑巴步（Samba Side Step）

11. 垫步（Volta）

12. 遮蔽式舞步（Shade Step）

13. 阿根廷交叉步（Argentine Cross）

14. 原地桑巴步（Standing Samba）

15. 绳辫步（Rope Tied Step）

16. 反博塔步（Reverse Bota Fago）

17. 滚筒步（Rolling Step）

这些步伐构成了桑巴舞的基础，舞者可以通过这些基本步的组合和变化来创造出各种复杂的舞蹈动作。