要劝别人不要杞人忧天，可以采用以下几种方法：

比喻解释

例如，可以像故事中的热心人那样，用简单的比喻来解释天不会塌下来，地也不会陷下去，从而解除对方的忧虑。

强调现实

提醒对方关注现实中的问题和挑战，而不是无谓的担忧。例如，可以指出烦恼并不会减少明天的负担，却会失去今天的快乐。

鼓励积极心态

鼓励对方多想想积极向上的事情，而不是总是沉浸在消极的想法中。例如，可以提醒对方有时间多想一些积极向上的事，总想些消极的，人会抑郁的。

指出逻辑错误

指出对方的担忧在逻辑上是不成立的。例如，可以指出杞国人担心天会塌下来是因为他没有理解天是由气体积聚而成，而气体即使掉下来也不会伤人的。

提供安全感

给予对方安全感和鼓励，帮助他们克服恐惧。例如，可以告诉杞国人天掉下来有高个儿顶着，不必担心。

强调顺其自然

建议对方顺其自然，不要过于强求。例如，可以提醒对方凡事顺其自然，莫要杞人忧天。

转移注意力

建议对方将注意力集中在当下，享受生活。例如，可以鼓励对方把精力放在当下，关注自己的生活和事业。

通过以上方法，可以有效地劝别人不要杞人忧天，帮助他们以更积极的心态面对生活。