咏春拳打木人桩时手晼痛的原因可能有以下几点：

循序渐进：

初学者在打木人桩时，往往急于求成，使用僵力，这样会导致手腕受到较大的反作用力，从而产生疼痛。正确的做法是顺式而为，不要用僵力，出手后拳头要像丢出去的飞镖一样，与身体脱开力的连接，这样桩的反作用力也不会回传给身体，形成对碰。

放松：

在打击木人桩时，如果没有放松，打击时身体的推力和木桩的反作用力在手腕交汇，容易造成手腕受伤。要做到出手后拳头与身体脱开力的连接，才叫松。

正确姿势：

打木人桩时，姿势不正确也会导致手部疼痛。需要以基本桩法二字钳羊马面向桩身，正确运用摊、膀、扶、进马、转马、切腿、铲腿、蹬腿等基本拳法、步法和腿法。

想象训练：

在打木人桩的过程中，要有意识地想象成与真人在对练，可以在木人桩上部粘上人面像，以增加想象力，这样可以使练习更加真实，减少手部疼痛。

避免急于求成：

练习木人桩需要循序渐进，不要一下子学完全套套路，对每招每势都缺少考究。如果急于求成，可能会导致动作不到位，从而增加手部疼痛。

综上所述，要想在咏春拳打木人桩时不感到手晼痛，需要掌握正确的姿势和技巧，循序渐进地练习，避免使用僵力，并保持放松的状态。同时，通过想象训练增加实战感，也有助于减少手部疼痛。