余姐围巾编织的起针法包括以下步骤：

准备阶段

准备好一团毛线和一对针。

将毛线绕一个圈，短线留在上面，打上活结。

起针固定

左手拿针，右手用毛线。

用毛线在针上面把打的活结套在针上固定。

开始起针

右手食指逆时针绕毛线一圈，套在针上面。

重复上述步骤，直到起针结束。

这种起针法简单易学，适合初学者。