上海未满18岁的人是可以做普工的，但需要满足一定的条件和限制。

根据《中华人民共和国劳动法》和《未成年人保护法》的相关规定，未满18周岁的未成年人是禁止从事重体力劳动、有毒有害劳动等危害其身心健康的工作的。但是，如果年满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源，则被视为完全民事行为能力人，可以合法就业。

对于未满18周岁的未成年人，用人单位在招用时必须遵守国家关于工种、劳动时间、劳动强度和保护措施等方面的特殊规定，不得安排其从事过重、有毒、有害或其他可能危害其身心健康的劳动和危险作业。同时，用人单位还应当对未成年工定期进行健康检查，并保障其接受义务教育的权利。

因此，如果未满18岁的人想要在上海做普工，需要确保自己年满16周岁，并且从事的工作符合国家的相关规定，避免从事有害健康的劳动。同时，建议寻找正规的工作渠道，确保自己的合法权益得到保障。