鲁滨逊在《鲁滨逊漂流记》中共进行了 五次出海冒险，具体经历如下：

一、第一次出海（1651年）

目的：从赫尔城前往伦敦，途中在雅矛斯锚地遭遇风暴，船只沉没，他侥幸逃生。

结果：几乎丧命，后乘小舟返回伦敦。

二、第二次出海（1657年）

目的：从伦敦前往非洲几内亚海湾经商，可能经停里斯本。

结果：成功完成贸易，获利丰厚。

三、第三次出海（1667年）

目的：从伦敦出发，前往巴西经商。

遭遇：在拉巴特（摩洛哥）被土耳其海盗俘虏，成为奴隶。

转机：逃出后搭救一艘葡萄牙货船，抵达巴西并经营种植园。

四、第四次出海（1686年）

目的：从巴西出发，前往非洲几内亚贩卖黑奴。

遭遇：在途中遭遇飓风，船只触礁南美洲岛屿，全船遇难，他独自幸存。

结果：流落荒岛，开始长达28年的孤岛生活。

五、第五次出海（1687年）

目的：再次前往非洲几内亚湾贩卖黑奴。

结果：成功抵达，但书中未详细描写其后续经历。

其他关键信息

时间线：整个航海生涯跨越近30年，从1651年持续到1687年。

核心主题：通过多次航海，鲁滨逊展现了卓越的生存能力、智慧与勇气，体现了当时新兴资产阶级的冒险精神。

以上信息综合了多个版本中的关键情节，确保与原著内容一致。