木驴是一种古代 攻城和刑罚用具。它最早出现在古代战争中，用于攻破城门和作为士兵的掩护工具。木驴通常由木头制成，下面装有木轮，上面钉着木板，蒙上牛皮，兵士躲在中间，推着它接近城墙，以防备檑木滚石等攻击。此外，木驴也被用作对犯人执行凌迟刑罚的木架子。

在唐朝，木驴被用于攻城，如薛愿做颍川太守时，贼讲阿史那来进犯，就用木驴、木鹅、云梯、冲棚等四面攻击。南朝梁时，侯景叛乱，也曾制作数百件木驴攻城。到了宋朝，木驴除了用于攻城外，还被用于惩戒出轨女性的酷刑，据说该刑罚是狄仁杰发明的。

综上所述，木驴在历史上主要用于攻城和作为刑罚用具，其使用贯穿了多个朝代，从唐朝到宋朝都有记载。