犹太教，作为世界三大一神信仰之一，其起源可追溯至古代中东地区的游牧民族希伯来人。其信仰核心在于对唯一神的崇拜，这一信仰体系在犹太人的历史和文化中占有举足轻重的地位。

犹太教的起源与发展

早期信仰形成：犹太教的雏形最早出现在公元前2000年左右的古代中东地区，希伯来人开始形成独特的宗教观念和信仰实践。

关键历史事件：

公元前16世纪，犹太人因饥荒逃往埃及，400年后在摩西的领导下返回迦南地区，期间形成了“摩西十诫”，为犹太教的诞生奠定了基础。

公元前539年，犹太人重返家园，犹太教在这一过程中逐渐成熟。

宗教改革与发展：

公元前6世纪，“巴比伦之囚”期间，犹太教基本形成。

公元前621年，犹大国王约西亚进行宗教改革，尝试树立一神观念，但效果有限。

公元前539年，伴随犹太人重返家园，犹太教最终成熟。

犹太教的主要特点

一神信仰：犹太教信仰唯一的神，即雅赫维（Yahweh），强调上帝的唯一性和不可分割性。

历史与文献：犹太教的经典《希伯来圣经》包含了丰富的历史文献和宗教教义，对犹太人的信仰和实践产生了深远影响。

节日与仪式：犹太教拥有众多独特的节日和仪式，如逾越节、安息日等，这些节日和仪式体现了犹太教的文化和信仰特色。

综上所述，犹太教起源于公元前2000年至公元前539年间，经历了漫长的历史发展过程，最终形成了今天我们所熟知的独特宗教体系。