惯性矩（也称为转动惯量）是描述物体绕某一轴旋转时惯性大小的物理量。对于二维平面内的物体，绕x轴和y轴的惯性矩分别可以通过以下公式计算：

矩形

$$

I_x = \frac{b \cdot h^3}{12}

$$

其中，$b$ 是矩形的宽度，$h$ 是矩形的高度。

三角形

$$

I_x = \frac{b \cdot h^3}{36}

$$

其中，$b$ 是三角形的底边长度，$h$ 是三角形的高。

圆形

$$

I_x = \frac{\pi \cdot d^4}{64}

$$

其中，$d$ 是圆的直径。

环形

$$

I_x = \frac{\pi \cdot D^4 \cdot (1 - \alpha^4)}{64}

$$

其中，$D$ 是环形的内径，$\alpha$ 是环形的内外径之比，即 $\alpha = \frac{d}{D}$。

这些公式适用于二维平面内的物体，对于三维物体，惯性矩的计算会更加复杂，需要考虑物体的质量分布和旋转轴的位置。