塞内加尔在世界杯上的历史排名情况如下：

2002年韩日世界杯：

塞内加尔首次进入世界杯八强，当时位列世界第18位。

2018年俄罗斯世界杯：

塞内加尔在小组赛中获得第三名，无缘16强赛事，世界排名仍为第18位。

2022年卡塔尔世界杯：

塞内加尔再次参加世界杯，目前世界排名依然为第18位。

综合以上信息，塞内加尔在世界杯上的历史最好成绩是2002年进入八强，目前世界排名稳定在第18位。