历史上的杨家将，与文学作品中的形象有一定的差异，但他们的忠诚和勇气是毋庸置疑的。以下是历史上真实的杨家将的主要成员及其事迹：

杨业

真实存在：杨业，原名杨重贵，出身麟州杨氏，是北汉和北宋的著名将领。

主要事迹：杨业在北汉与契丹的征战中积累了丰富的经验，归降北宋后，因勇猛善战，被宋太宗任命为代州刺史，驻守雁门关。他在雁门关之战中率数千骑兵突袭辽军，大败十万辽兵，声名远扬。然而，在雍熙北伐时，因监军王侁的逼迫，杨业孤军深入，最终兵败陈家谷，被俘后绝食三日而亡，其忠烈之举令人动容。

杨延昭

真实存在：杨延昭是杨业的儿子，也是杨家将的第二代代表人物。

主要事迹：杨延昭继承父志，驻守云州二十年，箭术超群，恩威并施，创立“云州营”，守边有功。他多次挫败辽军的攻势，尤其是在咸平二年（999年）冬，辽军攻打遂城时，他利用天寒地冻的气候，命士兵往城墙上泼水，一夜之间，城墙结成坚冰，辽军攻城无果，只得退兵。

杨文广

真实存在：杨文广是杨延昭的第三个儿子，也是杨家将的第三代成员。

主要事迹：杨文广以讨伐贼寇张海有功，授予殿直。后来与安抚陕西的名臣范仲淹相遇，范仲淹发现他的才能，把他带在身边。尽管他未能镇守边关，但推行军改，设立“军史堂”，记录战争经验，并献上《幽燕攻略》，可惜病逝于赴任途中。

建议

虽然杨家将的故事在文学作品中得到了广泛的传播和演绎，但我们在了解他们的历史时，应当以史实为依据，理性看待其文学形象与历史事实之间的差异。杨家将的忠诚和勇气是中国历史上的宝贵财富，他们的故事激励了无数后人。