扭矩的计算方法有以下几种：

扭矩的基本计算公式

扭矩 （T） = 作用力 （F） × 力臂 （r）

当力不是垂直作用于力臂时

扭矩 （T） = 作用力 （F） × 力臂 （r） × sin（θ）

功率与扭矩的关系

扭矩 （T） = 功率 （P） / 转速 （n） × 9550

功率 （P） = 扭矩 （T） × 转速 （n） / 9550

旋转物体的扭矩计算

扭矩 （T） = 9550 × 功率 （P） / 转速 （n）

其他特殊情况

扭矩 （T） = F × L，其中 L 是力的作用点到转轴的距离（力臂）

扭矩 （T） = T × r，其中 r 是力臂长度（力的作用线到旋转轴的垂直距离）

这些公式适用于不同的应用场景，可以根据具体情况选择合适的公式进行计算。