扭矩的计算公式如下：

基本扭矩计算公式

扭矩 （T） = 力 （F） × 力臂 （r）

考虑力的作用线与旋转轴之间夹角的情况

扭矩 （T） = 力 （F） × 力臂 （r） × sin（θ）

其中：

力 （F） 是作用在物体上的力，单位为牛顿 （N）。

力臂 （r） 是力的作用线到旋转轴的垂直距离，单位为米 （m）。

θ 是力和力臂之间的角度，单位为度 （°）。

建议在计算扭矩时，确保所有单位的一致性，并根据实际情况选择合适的公式。