辅警 在民警的带领下可以查车。具体来说，辅警可以在交通警察的带领或者监督下执行交管制和交通安全检查，纠正交通违法行为。他们可以告知摩托车驾驶员违法了，并告知会受到什么处罚，但罚单是由民警开具，由民警作出处罚。此外，辅警还可以对违停车辆进行拍摄取证、贴违法行为告知单，但不能出具“处罚通知书”，因为贴罚单是一种告知行为，并不是具体的执法行为。

综上所述，辅警在民警的带领下可以查车，但必须遵循一定的程序和规定，不能单独进行执法活动。