“天马行空”这个成语的来源和含义可以从多个角度进行解释：

源于古代对马的神化

基本含义：天马行空的字面意思是“天马”指神话中能飞的马，“行空”即在空中行走或奔跑，直接描绘出一种马在天空自由驰骋的奇幻画面。

历史背景：在古代，马是重要的交通工具和战争资源，而西域地区所产的马品种优良，被视为宝马。其中，大宛国（位于中亚地区）有一种马，奔跑起来速度极快、身姿矫健，就像在空中飞驰一样，人们称之为“天马”。

源于文学作品

文学起源：该成语最早来源于元·刘廷振的《萨天锡诗集序》，其中“其所以神化而超出于众表者，殆犹天马行空而步骤不凡”用来形容萨都剌（萨天锡）的诗作神韵超逸、不同寻常，将他的诗比作天马在空中奔腾，步伐不同凡响。

源于科学家的思想

科学家张衡：张衡认为天地有循环的规律，季节交替、日月星辰流转，同时他也借用了草木变幻、虫鸟变异等动植物的现象，比喻一个人在想象、思考、创造的过程中，能够超越自己实际的能力、限制，达到极度的自由、无拘无束的状态。

源于神话传说

神话形象：在中国古代神话中，天马是一种神兽，能够在天空和云端自由穿梭。这种神话形象也为成语“天马行空”增添了奇幻色彩，使其在表达自由、无拘无束的意境时更加生动形象。

综上所述，“天马行空”这个成语最早可以追溯到对古代宝马飞驰姿态的具体描述，逐渐演变成了一个具有抽象意义的成语，用来形容诗文、书法、言行等气势豪放、不受拘束，也可以形容人的思想、想法等自由奔放、不受束缚。