关羽

第一次出场：在《三国演义》第一回中，关羽首次出场。他推着一辆车子，到酒店歇脚，后与刘备、张飞相遇并结为兄弟。

描写：身长九尺，髯长二尺；面如重枣，唇若涂脂；丹凤眼，卧蚕眉，相貌堂堂，威风凛凛。

张飞

第一次出场：同样在《三国演义》第一回中，张飞首次出场。他在桃园中见到刘备后，两人一见如故，结为兄弟。

描写：身长八尺，豹头环眼，燕颔虎须，声若巨雷，势如奔马。

周瑜

第一次出场：在《三国演义》第二十八回中，周瑜首次出场。他作为东吴的重要将领，参与了赤壁之战的策划和指挥。

描写：书中没有详细描述周瑜的外貌，但提到他在赤壁之战中扮演了重要角色，是一位智勇双全的将领。

赵云

第一次出场：在《三国演义》第七回中，赵云首次出场。他在公孙瓒帐下任小偏将，后投奔刘备。

描写：书中没有详细描述赵云的外貌，但提到他勇猛善战，忠诚可靠，是刘备的重要将领之一。

诸葛亮

第一次出场：在《三国演义》第三十九回中，诸葛亮首次出场。刘备三顾茅庐请出诸葛亮，并任命他为军师。

描写：身长八尺，面如冠玉，头戴纶巾，身披鹤氅，飘飘然有神仙之慨。

这些描写展示了这些人物在《三国演义》中的初步形象和性格特点，为后续的故事发展奠定了基础。