吴用和晁盖的落草为寇之路可以追溯到《水浒传》中的一段重要情节——智取生辰纲。

智取生辰纲：

吴用和晁盖等人利用智谋，在黄泥冈劫取了由杨志押运的生辰纲。这一行动导致他们被官府追查，无处可去，最终被迫上了梁山落草为寇。

上梁山落草：

由于智取生辰纲的事件败露，吴用和晁盖等人被迫上了梁山，并在那里占山为王，成为了一股不可忽视的势力。晁盖在梁山上逐渐取代了王伦，成为了新的寨主，而吴用则成为了他的得力助手和军师。

吴用的野心：

吴用虽然起初是晁盖的密友和心腹，但随着时间的推移，他开始疏远晁盖，并逐渐转向支持宋江。这种转变可能与吴用对权力的追求以及他对宋江个人能力的认可有关。

晁盖的悲剧：

晁盖在梁山的地位逐渐被宋江所取代，最终在一次战斗中丧生。吴用在晁盖去世后，更是完全倒向了宋江，成为了宋江的心腹军师，并在宋江招安后继续追随他南征北战。

综上所述，吴用和晁盖的落草为寇之路是由一系列复杂的事件和利益冲突所导致的。智取生辰纲是他们命运的重要转折点，而吴用的野心和权力欲望则是导致他们关系破裂和晁盖悲剧结局的关键因素。