万有引力的四个基本公式如下：

万有引力与轨道周期的关系

$$

\frac{T^2}{R^3} = K = \frac{4\pi^2}{GM}

$$

其中，$T$ 是轨道周期，$R$ 是轨道半径，$G$ 是万有引力常量，$M$ 是中心天体的质量，$K$ 是常数。

万有引力公式

$$

F = \frac{Gm_1m_2}{r^2}

$$

其中，$F$ 是两个质点之间的引力，$G$ 是万有引力常量，$m_1$ 和 $m_2$ 是两个质点的质量，$r$ 是两个质点之间的距离。

万有引力与重力加速度的关系

$$

\frac{GMm}{R^2} = mg

$$

其中，$g$ 是天体表面的重力加速度，$M$ 是天体质量，$m$ 是物体质量，$R$ 是天体半径。

卫星绕行速度、角速度和周期的公式

$$

V = \sqrt{\frac{GM}{r}}

$$

$$

\omega = \sqrt{\frac{GM}{r^3}}

$$

$$

T = 2\pi \sqrt{\frac{r^3}{GM}}

$$

其中，$V$ 是卫星绕行的速度，$\omega$ 是卫星绕行的角速度，$T$ 是卫星绕行的周期，$r$ 是卫星绕行的轨道半径。

这些公式是万有引力定律在不同情境下的具体应用，涵盖了从天体运动到卫星轨道的各个方面。