扭矩和扭力的计算方法主要基于力矩的计算公式，即 扭矩（T）等于作用力（F）与力臂（r）的乘积。在国际单位制中，扭矩的单位是牛顿米（Nm）。

具体计算步骤如下：

确定作用力（F）：

这是施加在物体上的力，单位是牛顿（N）。

确定力臂（r）：

这是力的作用线到旋转轴的垂直距离，单位是米（m）。

计算扭矩（T）：

使用公式 T = F × r 进行计算。

例如，如果一个力为372牛顿，作用在扳手上的长度为0.5米，且力的方向垂直于扳手，那么扭矩为：

\[ T = 372N \times 0.5m = 186N \cdot m \]

需要注意的是，如果力的方向与力臂不垂直，则需要通过三角函数或其他方法计算力矩来求解扭矩值。

此外，在特定情况下，如发动机输出扭矩的计算，还需要考虑变速箱齿比、主减速器速比和机械效率等因素。

总结：

扭矩（Torque）= 作用力（F）× 力臂（r）

单位：牛顿米（Nm）

计算时，确保力和力臂的单位正确，并进行必要的单位换算。