扭矩的计算公式有以下几种：

基本扭矩公式

$$

T = F \times r \times \sin（\theta）

$$

其中：

$T$ 表示扭矩，单位为牛·米（N·m）

$F$ 表示作用在物体上的力，单位为牛（N）

$r$ 表示力臂，即物体离转轴的距离，单位为米（m）

$\theta$ 表示作用力与力臂的夹角

功率与扭矩的关系

$$

T = \frac{9550 \times P}{n}

$$

或者

$$

P = \frac{9550 \times T}{n}

$$

其中：

$P$ 表示功率，单位为千瓦（kW）

$T$ 表示扭矩，单位为牛·米（Nm）

$n$ 表示转速，单位为每分钟转数（r/min）

力矩与扭矩的关系

$$

T = F \times d

$$

其中：

$T$ 表示扭矩，单位为牛·米（N·m）

$F$ 表示作用在物体上的力，单位为牛（N）

$d$ 表示力臂长度，即作用点到轴线的垂直距离

这些公式可以帮助在不同情况下计算扭矩。选择哪个公式取决于具体的应用场景和所需的信息。