与“杞人忧天”相似的成语包括：

庸人自扰：

指本来没有问题而自己瞎着急或自找麻烦。

杞天之忧：

比喻不必要的或缺乏根据的忧虑和担心。

杞国之忧：

与“杞人忧天”意思相同，比喻不必要的或缺乏根据的忧虑和担心。

伯虑愁眠：

伯虑国的人忧虑睡眠，形容太过忧虑。

鳃鳃过虑：

形容过于忧虑和恐惧的样子。

杞天之虑：

比喻不必要的或缺乏根据的忧虑和担心。

这些成语都表达了不必要的或过度的忧虑和担心，与“杞人忧天”在意思上非常接近。