泰安的车牌是 鲁J。山东省的车牌字母分配如下：

鲁A：济南

鲁B：青岛

鲁C：淄博

鲁D：枣庄

鲁E：东营

鲁F：烟台

鲁G：潍坊

鲁H：济宁

鲁J：泰安

鲁K：威海

鲁L：日照

鲁M：滨州

鲁N：德州

鲁P：聊城

鲁Q：临沂

鲁R：菏泽

鲁S：莱芜

鲁U：青岛增补

鲁Y：烟台增补

鲁W：省直机关家属

鲁V：潍坊增补

因此，泰安的车牌以“鲁J”开头，代表它属于山东省泰安市。