在ENVI 5.1中打开高分一号数据，可以按照以下步骤操作：

启动ENVI 5.1

在开始菜单中启动ENVI 5.1 classic。

打开高分一号数据

选择`File` -> `Open As` -> `China Satellites` -> `GF-1`，然后选择相应的`.xml`文件打开影像数据。如果ENVI自动识别了相应的RPC文件，也会在Data Manager中显示出来。

解压数据（如果需要）

如果数据是压缩文件，需要先解压。通常情况下，解压后的数据会保存在默认的解压路径下，可以在ENVI中直接打开。

选择和处理数据

打开数据后，可以选择全色和多光谱图像进行处理。例如，选择主菜单 -> `Transform` -> `Image Sharpening` -> `Gram-Schmidt Spectral Sharpening`，然后选择低分辨率多光谱图像和全色图像进行锐化处理。

如果需要对多光谱图像进行大气校正，可以使用`Toolbox`中的`Radiometric Correction` -> `Radiometric Calibration`进行辐射定标，然后使用`Atmospheric Correction Module` -> `FLAASH Atmospheric Correction`进行大气校正。

查看和编辑数据

打开数据后，可以在ENVI的视图窗口中查看和编辑数据。可以通过双击图层或鼠标右击打开`View Metadata`来查看坐标系、时间等源信息。

使用扩展工具（如果需要）

如果需要使用特定的扩展工具，可以将这些工具安装到ENVI的`extensions`目录中，并在ENVI中重启后使用。例如，安装`植被增强工具`和`中国卫星支持工具`等。

通过以上步骤，你可以在ENVI 5.1中成功打开和处理高分一号数据。