2021年自主招生的条件主要包括以下几个方面：

竞赛类获奖

五大奥赛：包括数学、物理、化学、生物、信息学奥林匹克竞赛，获奖者可获得相应奖项。

其他竞赛：如青少年科技创新大赛、明天小小科学家等发明创造类比赛，或取得专利。

科技创新类奖项

在科技创新方面有突出表现并获得省级赛区二等奖及以上奖项，或拥有专利（仅限创造专利）。

含有专利创造

拥有与所报考专业相关的专利。

在省级以上刊物发表文章或是出版过文学作品专著等

在国家级科技类核心期刊公开刊登过论文。

单科成绩或是综合成绩十分优异

高考成绩在一本线上。

其他不常见的报名条件

如学生在某学科三年内曾获得省一证书的；学校教师要符合特长生科目的；有省级课程基地挂牌的等。

综合素质和能力

考生整体素质和综合能力要比较强，具备特殊才能或专长。

特定学校的额外条件

如北京大学要求申请者具备学科特长、创新潜质，并在国内外有关专业学习实践活动中获得优秀成绩。

北京化工大学要求申请者在科技创新方面有突出体现并获得省级赛区二等奖及以上奖项，或拥有专利。

地域性条件

如深圳市要求具有拔尖创新潜质或认同并符合学校办学特色发展要求的学生，或具有体育、艺术专长的学生。

其他特定要求

如面向中职技能大赛获奖免试生，获得广东省中等职业学校技能大赛一等奖或全国职业院校技能大赛三等奖及以上奖项的中职学校在校生，毕业两年内报考相应专业，经省教育厅核实资格、学校考核通过可免试录取。

这些条件为考生提供了多种途径参与自主招生，考生可以根据自身情况选择适合的院校和专业进行申请。建议考生在报名前仔细阅读各高校的招生简章，了解具体的报名条件和流程，以提高初审通过率和录取机会。