幼稚和成熟是描述人的心理和行为发展阶段的两个不同状态。

幼稚

定义：幼稚原指还未系统接受教育的小朋友，思想天真无邪，简单不复杂，说话直接，自我意识较强。后引申为成人思想不成熟，见识不够开阔，看问题难以洞悉实质，总是喜欢主观想象。

特点：幼稚通常表现为冲动、孩子气，不能和大家合群，不理解别人，毫无防备心。幼稚的人做事相对比较冲动任性，不经过思考就容易做一件事情。

成熟

定义：成熟指人的思想观念之转变，从幼稚向更高一级的转变，对事对物的看法更加理智，并且这一过程中往往伴随着周围环境的改变而发生，也包括其他人的影响。成熟还意味着具备较强的适应性、功能性和稳定性。

特点：成熟的人能有效管理自己情绪，遇到事情处理得当，勇于直面问题担当自己的责任。成熟的人处事相对理智，能够从主观和客观上进行思维方式。

总结：

幼稚和成熟主要区别在思想上。幼稚通常与冲动、孩子气、缺乏经验等特征相关联，而成熟则与理智、冷静、责任感等特征相关联。

一个人从幼稚到成熟的转变是一个逐渐被社会化、逐渐学会理解和适应社会的过程。

希望这些解释能帮助你更好地理解幼稚和成熟这两个概念。